GMR-4515-X100谐波关节模组
1、控制器，电机，减速器集成一体设计，结构紧凑，体积小； 2、安装方便，使用可靠； 3、产品参照MAXON微电机质量标准制造； 4、灵活定制。提供整体解决方案。 5、适用于轻型机器人关节驱动部件
关键词：电机模组
分类：
集成减速电机
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询价
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序号 |
项 目 |
参 数 |
备 注 |
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工作电压VDC |
12 |
24√ |
48 |
24 VDC有现货 |
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1 |
空载点： |
电流(A/) |
0.4 |
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2 |
转速(rpm) |
80 |
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3 |
连续工作 |
电流(A) |
6.3 |
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4 |
转速(rpm) |
56 |
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5 |
扭矩(Nm) |
20 |
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6 |
堵转点 |
电流(A) |
20 |
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7 |
扭矩(Nm) |
30 |
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8 |
减速比 |
100：1 |
60:1可选 |
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9 |
背隙（Arc Sec） |
≤30 |
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10 |
控制方式 |
PWM（调速） |
CAN可定制 |
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11 |
使用环境温度(℃) |
-10℃-65℃ |
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12 |
保存温度(℃) |
-10℃-50℃ |
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13 |
保存湿度(％) |
≤85 |
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14 |
编码器 |
内置 |
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2023-02-28
